수질오염방제지원용
한국환경공단
수심측량용(싱글빔)
평화엔지니어링 등
수심측량용(멀티빔)
한국수자원공사
수생태계 환경 조사분석용
국립환경과학원
유량 측정용
수자원조사기술원
위치유지형부이
국방과학연구소
도하작전용
방위사업청
수중탐색용
K-WATER 연구원