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임무장비배경_edited.jpg

임무 장비

Mission Equipment

수중 Underwater

​싱글빔음향측심기

Single-Beam Eco Sounder

싱글빔.png

단일 음파 빔을 이용해 수심을 측정

​멀티빔음향측심기

Multi-Beam Eco Sounder

멀티빔.png

여러 음파 빔을 이용해 수심을 3D 측량

측면주사음향탐지기

Side Scan Sonar

사이드스캔소나(빨강).png

측면에서 음파를 스캔하여 물체(지형)를 탐지

음속도측정기

Sound Velocity Profiler

SVP.png

수심별 음속 측정

​다항목수질측정기

Multi-Parameter Water Quality Meter

exo2.png

다양한 프로브(센서)로 수질을 측정

유류검출기

Oil spill detector

유류검출기.png

수면의 유류를 탐지

자동시료채취장치

Automatic water sampling system device

자동시료채취시스템.png

채수장치, 수중의 물을 채취 

하이드로폰

Hydrophone

하이드로폰.png

수중 음파를 감지하는 센서로 음파를 수신

윈치시스템

Winch System

winch system.png

​해양 센서를 내리고 올리는 장치, 수심 35m

수중위치추적시스템

Ultra-Short Baseline(USBL)

USBL.png

수중 객체의 위치 추적

​음향도플러유속계

Acoustic Doppler Current Profiler(ADCP)

m9-1.png

하천의 유량을 측정

지상 및 수상 Ground & Surface

지상제어시스템

Ground Control System

GCS 누끼.png

원격 조종 및 경로 설정, 임무장비를 제어
 

데이터링크

Data-Link

데이터링크.png

무선통신용

위성측위시스템

Global Navigation Satellite System

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위성 신호를 사용하여 위치를 측정하는 시스템

라이다센서

Light Detection and Ranging Sensor

LiDAR.png

레이저 광을 이용해 거리 측정 및 주변 환경의
3D 지도 생성

라우터

Router

라우터.png

LTE 통신용

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