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임무 장비
Mission Equipment
수중 Underwater
싱글빔음향측심기
Single-Beam Eco Sounder
단일 음파 빔을 이용해 수심을 측정
멀티빔음향측심기
Multi-Beam Eco Sounder
여러 음파 빔을 이용해 수심을 3D 측량
측면주사음향탐지기
Side Scan Sonar
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측면에서 음파를 스캔하여 물체(지형)를 탐지
음속도측정기
Sound Velocity Profiler
수심별 음속 측정
다항목수질측정기
Multi-Parameter Water Quality Meter
다양한 프로브(센서)로 수질을 측정
유류검출기
Oil spill detector
수면의 유류를 탐지
자동시료채취장치
Automatic water sampling system device
채수장치, 수중의 물을 채취
하이드로폰
Hydrophone
수중 음파를 감지하는 센서로 음파를 수신
윈치시스템
Winch System
해양 센서를 내리고 올리는 장치, 수심 35m
수중위치추적시스템
Ultra-Short Baseline(USBL)
수중 객체의 위치 추적
음향도플러유속계
Acoustic Doppler Current Profiler(ADCP)
하천의 유량을 측정
지상 및 수상 Ground & Surface
지상제어시스템
Ground Control System
원격 조종 및 경로 설정, 임무장비를 제어
데이터링크
Data-Link
무선통신용
위성측위시스템
Global Navigation Satellite System
위성 신호를 사용하여 위치를 측정하는 시스템
라이다센서
Light Detection and Ranging Sensor
레이저 광을 이용해 거리 측정 및 주변 환경의
3D 지도 생성
라우터
Router
LTE 통신용
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