- 특징 : 20.1kgf 추진력 수중 스러스터 - 모델 : GEOSONAR-R20 - 선체 모델 : GEOSONAR-300 (쌍동선) - 탑재 장비 : 사이드 스캔 소나, 자력계- 데이터 취득 :- 시연 장소 : 경남 김해시, 실내 수조- 날짜 : 2021년 10월 15일