- 일시 : 2021년 4월 30일 - 장소 : 경상남도 - 선체 : 삼동선 구조- 측량: NORBIT iWBMS (멀티빔)- 자료취득: QINsy- 측량속도: 2.0m/s (최고속도 3.3m/s)