- GEOSONAR-400 모델로 최대 주항속도는 13kts (6.5m/s) - 바람으로 인한 파고의 영향을 고려할 필요가 있음 - Monohull(단동선)에 보조 날개를 붙여 Trimaran(삼동선)으로 변경- 단빔, 멀티빔 등을 선저에 고정하여 여러 목적으로 사용